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宏威自动驾驶系统通过权威测试

2019-01-28

 近日,由宏威js77888金莎官网汽车有限公司研发的自动驾驶样车在重庆自动驾驶封闭场地测试基地通过全部6项封闭测试场地测试,获得了由国家机动车质量监督检验中心(重庆)出具的权威检测报告,标志着宏威js77888金莎官网汽车有限公司掌握了特定场景下的L4级自动驾驶技术。

 

      这台自动驾驶样车是宏威js77888金莎官网汽车的智能车研发团队历时一年多完成的,整车进行了车规级的线控化改造,安装有激光雷达,毫米波雷达,摄像头,超声波雷达,惯导,差分定位等多种先进的传感器,并且搭载了由宏威团队自主开发的自动驾驶软件系统。这套智能系统包含了多传感器数据融合,专家决策,路径规划,运动规划,车辆横纵向控制等关键算法,是自动驾驶样车的大脑,也是宏威js77888金莎官网汽车智能车研发团队的核心技术。

 

      安全性是目前人们对自动驾驶技术最为关心的问题,特别是在20183Uber的一辆自动驾驶汽车测试车辆在美国亚利桑那州发生致使一名过马路的行人死亡的事故后,各国政府部门为了保障自动驾驶车辆的道路测试的安全,纷纷制定了更为严格的法律法规。

 

      2018412日,工信部、公安部、交通运输部发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,对测试主体、测试车辆、测试路段等明确一系列要求,其中规定自动驾驶车辆在进行公共开放道路测试之前必须在封闭场地内进行充分的测试验证。

 

      20184月交通运输部又印发了《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》,规定了自动驾驶封闭测试场的场地、通信、供电及其他基本要求,要求封闭测试场地应至少含有直线路段、弯道路段、道路出入口、坡道路段等测试道路,含有具备全覆盖、低延时的路侧通信设备,安装高清监控系统等。

 

  重庆自动驾驶封闭场地测试基地是交通运输部首批认定的三家自动驾驶封闭场地测试基地之一,它位于重庆市高新区金凤镇,占地约500亩、总投资近6亿元,是在西部地区唯一的第三方专业试车场——重庆机动车强检试验场的基础上,通过智能化改建而成。

 

      根据《自动驾驶道路测试准入测试方案》规定,宏威js77888金莎官网汽车有限公司的自动驾驶样车在基地内进行了如下的项目的测试



1.车道保持

2.自动变道


3.礼让行人


4.自动避障


5.按交通信号灯行驶


6.减速通过路口

宏威js77888金莎官网汽车有限公司的自动驾驶样车通过了所有项目的测试,获得了由重庆国家机动车质量监督检验中心出具的权威检测报告。

 

2019年,宏威js77888金莎官网汽车有限公司在自动驾驶领域的工作可以概括为两个方面,分别是“走出去”和“沉下来”。

 

“走出去”——公司将紧跟自动驾驶的新动向,继续完善样车的各项功能,升级自动驾驶系统核心算法,并参加在重庆举办的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛,与来自主机厂、自动驾驶科技公司、大学实验室的30多支队伍同场竞技,互相切磋。

“沉下来”——公司将把这台自动驾驶样车上的自动驾驶系统与公司研发的自动驾驶通用线控底盘结合,着眼于封闭园区这个特定场景,针对物流,环卫,安保等市场的需求,推出一系列无人驾驶解决方案,实现自动驾驶技术的落地,为客户解决实际的问题,为公司创造价值。






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